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科研项目、成果、获奖、专利 | Academic Profile
【研究方向】| Research areas
在学院韩建达教授医疗与辅助机器人团队，开展的科研项目如下: - 软体医疗机器人 - 软体机器人的设计、建模和控制 - 基于拉曼光谱技术检测生物组织 【指导学生和课题】| Student mentoring 沈言，软体医疗机器人与环境交互的性能研究，2022级硕士生 郭林林，面向颈部按摩的软体医疗机器人研究，2022级硕士生 张静宇*，面向核磁共振环境的折纸机器人，2021级硕士生 韩铭，拉曼光谱识别乳腺癌及其周边组织的技术研究，2021级硕士生 陈杰*，基于数据驱动的软体机器人建模和控制方法研究，2019级博士生 *作为副导师，同韩建达教授共同指导 【项目】| Research funding 国家自然科学基金青年项目，仿胃软体机器人轴向蠕动驱动机理与控制方法研究，2023-2025, PI. 天津市自然科学基金青年项目，软体环形驱动器的变形机理与感知方法，2022-2023, PI. 【获奖】| Awards and scholarships
2022年，John Billingsley Best Conference Paper on Mechatronics @ 28th IEEE M2VIP (相关报道：NKU新媒体)
2015年，国家留学基金委公派博士生奖学金(CSC PhD Scholarship) 【招生信息】| Opening
2023年仍有研究生名额。热诚邀请同学们联系咨询，了解实验室情况。祝同学们考研/保研成功！ 课题组有软体机器人方向的科研项目和实验，对接项目比赛和学术锻炼，特别欢迎本科生同学联系咨询。
Last updated on Jan 2023
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撰写论文、专著、教材等 | Publications
--- Selected Publication @Nankai University---
5. Chen, J., Dang, Y*, Han, J.D.*, Offset-free model predictive control of a soft manipulator using the Koopman operator, Mechatronics, ahead of print, 2022. 4. Han, J.D., Chen, J., Yu, N.B., Dang, Y*, Active Modeling and Control of the Ring-Shaped Pneumatic Actuator: An Experimental Study, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, ahead of print, 2021.
--- Journal Publication @University of Auckland --- 3. Dang, Y., Liu, Y.X., Hashem, R., Bhattacharya, D., Allen, J., Stommel, M., Cheng, L. K., Xu, W. L.*, SoGut: a soft robotic gastric simulator. Soft Robotics, 2021, 8, P.273-283. 2. Dang, Y., Devaraj, H., Stommel, M., Cheng, L. K., McDaid, A. J, Xu, W. L.*, Experimental investigation into dynamics of a radially contracting actuator with embedded sensing capability, Soft Robotics, 2020, 7, P.478-490. 1. Dang, Y., Stommel, M., Cheng, L. K., Xu, W. L.*, A soft ring-shaped actuator for radial contracting deformation: design and modeling. Soft Robotics, 2019, 6, P.444-454. Full publication list: https://scholar.google.com/citations?user=o8gMSfwAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate
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