科研项目、成果、获奖、专利
在研科研项目： 主持国家自然科学基金青年科学基金项目、中国博士后科学基金面上项目、以及科技部国家重点研发计划项目的子任 务，2021.01-2023.12，共计78.54万元。 成果： 2017年，世界首次利用机器人操作得到克隆动物。 2022年，世界首次通过自动化流程得到克隆动物。 获奖： 1. 2022年天津市技术发明特等奖，“活体细胞精准操作机器人技术及系统”，获奖人：赵新，孙明竹，刘曜玮，赵启立，崔茂盛，卢桂章 2. 2018年中国智能制造十大科技进展，获奖人：赵新，孙明竹，刘曜玮，崔茂盛，赵启立 3. 2022年天津市专利优秀奖，“一种去核量的测量方法”，获奖人：赵新，冯泽阳，刘曜玮，孙明竹，崔茂盛 4. 2021年IEEE TASE最佳应用论文，Best New Application Paper Award of IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (IEEE TASE)，“Robotic Batch Somatic Cell Nuclear Transfer Based on Microfluidic Groove”，获奖人：刘曜玮，王雪锋，赵启立，孙明竹，赵新 5. 2023年天津青年五四奖章集体，“皇冠9393体育平台生物微纳操作与系统研究团队”（仅10个），负责人 6. 2022年第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖，““猪源动力”——世界机器人克隆先行者，中国乡村产业振兴“猪”动力”，获奖人：刘曜玮，王一雯，邱金禹，张艺荻，李明慧，王祖琦，李杰，左晓莹，王粲 7. 2022第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛天津市金奖，““猪源动力”——世界机器人克隆先行者，中国乡村产业振兴“猪”动力”，获奖人：刘曜玮，王一雯，左晓莹，邱金禹，张艺荻，李杰，李明慧，王祖琦，王粲 8. 2021年学院优秀博士学位论文，“基于细胞内应变评估的机器人化核移植操作方法研究”，学院，获奖人：刘曜玮 9. 2022年FLINS最佳学生论文，Best Student Paper of The 15th International FLINS Conference on Machine learning, Multi agent and Cyber physical systems，获奖人：王祖琦，赵相飞，赵新，刘曜玮（指导教师） 10. 中国微米纳米技术学会2021年学术年会优秀论文奖，获奖人：刘曜玮，崔茂盛，张艺荻，赵相飞，孙明竹，赵新 11. 2023年学院青年五四奖章提名奖，共青团学院委员会，获奖人：刘曜玮 12. 2021年全国信创与人工智能发展博士后学术论坛三等奖，获奖人：刘曜玮，赵启立，孙明竹，赵新 13. 2020年中国机器人行业年会创新应用奖，获奖人：赵新，孙明竹，刘曜玮，崔茂盛，赵启立 14. 2018年第20届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖, 中国国际高新技术成果交易会, 科技进步, 获奖人：赵新，孙明竹，刘曜玮，崔茂盛，赵启立 授权专利： 1. 赵启立，刘曜玮，赵新，孙明竹，崔茂盛，一种机器人化测细胞弹性的方法, 发明专利，2020.5.26, 中国, ZL201910448638.4 2. 赵新，刘曜玮，张天航，孙明竹，赵启立，崔茂盛，基于生长域的微管内增量式细胞质速度场检测方法，发明专利，2020.7.29，中国，ZL202010740702.9 3. 赵新，冯泽阳，刘曜玮，孙明竹，崔茂盛，一种去核量的测量方法，发明专利，2020.10.30，中国，ZL201711105576.4 4. 赵新，冯泽阳，刘曜玮，孙明竹，崔茂盛，基于增强现实的定点去核方法，发明专利，2021.6.1，中国，ZL201711104642.6 5. 赵新，刘曜玮，冯泽阳，孙明竹，崔茂盛，一种最佳去核压强的确定方法, 发明专利，2021.7.31, 中国, ZL201811282193.9 6. 孙明竹，刘曜玮，赵新，王雪锋，赵启立，崔茂盛，一种基于微流道的机器人化体细胞核移植方法, 发明专利，2022.9.30, 中国, ZL201910449314.2 7. 赵新，丁晨光，孙明竹，赵启立，刘曜玮，一种被动显微注射方法及其在细胞显微注射中的应用，发明专利，2022.11.29，中国，ZL202110102447.X |
撰写论文、专著、教材等
近期5年发表论文 [1] Yaowei Liu, Xuefeng Wang, Qili Zhao, Xin Zhao, Mingzhu Sun*, Robotic Batch Somatic Cell Nuclear Transfer Based on Microfluidic Groove, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 17(4): 2097 - 2106. （IEEE TASE年度最佳应用论文、中科院一区顶刊）第一作者 [2] Yidi Zhang , Yumeng Sun , Shan Guo , Maosheng Cui , Xiangfei Zhao , Qili Zhao , Mingzhu Sun , Xin Zhao , Yaowei Liu*, Mechanical Force Estimation Based on Visual Cell Deformation and Improved Point-Load Model, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-9, 2022, 10.1109/TIM.2022.3224514，（中科院二区）通讯作者 [3] Mingzhu Sun#, Yaowei Liu#, Maosheng Cui, Qili Zhao, Xiangfei Zhao, Yidi Zhang, Jingjing Huang, Guizhang Lu, Xin Zhao*, Intracellular strain evaluation-based oocyte enucleation and its application in robotic cloning, Engineering, 2022，doi.org/10.1016/j.eng.2022.04.016，（中国工程院院刊、中科院一区）并列第一作者 [4] Yaowei Liu#, Yujie Zhang,#, Maosheng Cui,#, Xiangfei Zhao, Mingzhu Sun, Xin Zhao*, A Cell’s Viscoelasticity Measurement Method Based on the Spheroidization Process of Non-Spherical Shaped Cell, Sensors, 21(16): 5561, 2021，（中科院二区）第一作者 [5] Zuqi Wang, Xiangfei Zhao, Xin Zhao, Yaowei Liu*, Detection of oocyte nucleus motion based on mean drift algorithm, The 15th International FLINS Conference on Machine learning, Multi agent and Cyber physical systems, 2022.8.26-2022.8.28 (最佳学生论文、EI会议) 通讯作者 [6] Yaowei Liu, Maosheng Cui, Yidi Zhang, Xiangfei Zhao, Mingzhu Sun and Xin Zhao*, Oocyte Penetration Speed Optimization Based on Intracellular Strain, Micromachines, 13, 309, 2022，（中国微米纳米技术学会2021年学术年会优秀论文奖、中科院三区）第一作者 [7] Xiangfei Zhao#, Maosheng Cui#, Yidi Zhang, Yaowei Liu* and Xin Zhao, Robotic Precisely Oocyte Blind Enucleation Method, Applied Sciences. 2021, 11(4): 1850. （中科院三区）通讯作者 [8] Yidi Zhang, Xin Zhao, Yaowei Liu*, A visual detection method of cardiomyocyte relaxation and contraction, AIP Advances, 13, 025028, 2023, https://doi.org/10.1063/5.0133456 （中科院四区）通讯作者 [9] Chen Yizhe#, Liu Yaowei#, Zuo Xiaoying, Zhao Qili, Sun Mingzhu, Cui Maosheng, Zhao Xin, Du Yue. Identification of significant imaging features for sensing oocyte viability. Microscopy Research and Technique. 2022.10.6，10.1002/jemt.24248（中科院二区）并列第一作者 [10] Yumeng Sun#, Yaowei Liu#, Qili Zhao, Mingzhu Sun, Xin Zhao*, Modeling and measuring intracellular displacement during cell penetration, Journal of Applied Physics, 2020, 127(4): 044701. （中科院三区）并列第一作者 [11] Yaowei Liu#, Maosheng Cui#, Yumeng Sun, Zeyang Feng, Yunxiang Bai, Mingzhu Sun, Qili Zhao, and Xin Zhao, Oocyte orientation selection method based on the minimum strain position in the penetration process, Journal of Applied Physics, 2019, 125(15): 154701（中科院三区）第一作者 [12] Yaowei Liu, Maosheng Cui, Jingjing Huang, Mingzhu Sun, Xin Zhao and Qili Zhao*, Robotic Micropipette Aspiration for Multiple Cells, Micromachines, 2019, 10(5): 348（中科院三区）第一作者 [13] 刘曜玮*，赵启立，赵新，孙明竹，基于微流道的批量机器人化体细胞核移植，2021全国信创与人工智能发展博士后学术论坛，三等奖论文
近期5年发表专著 1. 2020-2021微纳机器人科学与技术学科发展报告， 2022年11月，ISBN：978-7-5046-9877-3/TP·448，中国科学技术出版社 2. ROBOTICS FOR CELL MANIPULATION AND CHARACTERIZATION，2023年1月，ISBN：978-0-323-95213-2，Elsevier |
