姓名：张晓宇

性别：男

所属部门：机器人与信息自动化研究所

行政职务：

职称：教授

学历：博士

所学专业：导航、制导与控制

办公电话：

电子邮件：zhangxiaoyu@nankai.edu.cn

研究方向：水下机器人导航与控制、目标识别与跟踪、飞行器制导与控制、鲁棒控制理论与应用

1991.09-1995.07，哈尔滨理工大学，工业电气自动化专业本科生，获学士学位；

1995.08-1996.08，北京建中机器厂，助理工程师；

1996.09-1999.04，哈尔滨工程大学，自动控制理论及应用专业，获硕士学位；

1999.05-2002.07，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程专业，获博士学位；

2002.08-2005.06，中国航天二院总体设计部，高级工程师、国家某重点型号无人系统主任设计师；

2005.07-2019.05，哈尔滨工程大学，先后担任自动化工程研究所常务副所长、自动化学院副院长、教授、博士生导师，2005年10月至2008年10月在哈尔滨工业大学控制科学与工程博士后流动站进行科研工作，导航、制导与控制专业；

2019.06-今，学院，英才教授，博士生导师。

主持（参与）国家973、武器装备型号研制、武器装备探索研究、武器装备预先研究、武器装备背景预研、武器装备演示验证、国防基础科研、科技部国际合作、国家自然科学基金、黑龙江省自然科学基金与多项横向项目，在国内外学术期刊和会议上发表论文近50篇，其中SCI、EI收录40余篇，出版学术教材1部，获得省部级科技进步一等奖、二等奖、三等奖各1项，一直与中国航天科技集团、中国航天科工集团、中国船舶集团、中国海洋石油集团等所属科研院所保持着长期合作关系。      

近年发表代表性论文：

[1] Chun-cheng Meng, Xiao-yu Zhang. Distributed leaderless formation control for multiple autonomous underwater vehicles based on adaptive nonsingular terminal sliding mode. Applied Ocean Research, 2021, 115, 1-9.

[2] Junnan Liu, Xiaoyu Zhang. A Parameter-adaptive Compensation (PAC) for Processing Underwater Selective Absorption. IEEE Signal Processing Letters, 2021, 3, 1-5.

[3] Peng Zhang and Xiaoyu Zhang. A novel adaptive three dimensional finite time guidance law with terminal angle constraints for interception of maneuvering targets. International Journal of Control, 2021, 1, 1-10.

[4] Peng Zhang and Xiaoyu Zhang. Fast fixed-time convergent smooth adaptive guidance law with terminal angle constraint for interception of maneuvering targets. Journal of Aerospace Engineering, 2020, 11, 1-14.

[5] Xiaoyu Zhang and Yan Shen. Distributed Kalman Filtering Based on the Non-Repeated Diffusion Strategy. Sensors, 2020, 12, 1-16.

[6] Zhang Xiaoyu, Pang Ruifeng, Ma Kemao. Input-output stabilization-based finite-time robust control of disturbed systems using linear matrix inequality approach. Journal of Vibration and Control, 2018, 24(21): 5152-5168.

[7] Xiaoyu Zhang, Jihong Zhong, Quan Zhang, Kemao Ma. Robust finite-time Hinf control of a class of disturbed systems using LMI-based approach. Asian Journal of Control, 2017, 19(2):575-586.

[8] Xiaoyu Zhang, Kemao Ma, Yanhui Wei, and Yuntao Han. Finite-time robust Hinf control for high-speed underwater vehicles subject to parametric uncertainties and disturbances. Journal of Marine Science and Technology, 2017, 22(2):201-218.

[9] Xiaoyu Zhang, Yanhui Wei, Yuntao Han, Tao Bai and Kemao Ma. Design and comparison of LQR and a novel robust backstepping controller for supercavitating vehicles. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2017, 39(2): 149-162.

[10] Xiaoyu Zhang, Yuntao Han, Tao Bai, Yanhui Wei, Kemao Ma. Hinf controller design using LMIs for high-speed underwater vehicles in presence of uncertainties and disturbances. Ocean Engineering, 2015, 104: 359-369.

高等学校“十二五重点规划教材”、机械设计制造及其自动化专业系列教材：毛奔、张晓宇，微惯性系统及应用，哈尔滨工程大学出版社，ISBN 978-7-5661-0628-5，字数：490000，2013。