2023-2024学年第一学期《信息科学前沿》第五讲预告

报告题目：移动机器人视觉SLAM

报告摘要：环境感知是移动机器人与环境交互并进行自主导航的关键前提，而SLAM(同时定位与建图)是机器人环境感知的核心技术，在室内服务、无人驾驶、野外科考、地下探测、灾难搜救、增强现实等领域具有广泛的应用前景，并已成为机器人和计算机视觉等多个领域的共性关键技术，受到学术界和产业界的共同关注。报告首先介绍视觉SLAM的研究背景、研究进展和发展趋势，然后分享我们近期在机器人视觉SLAM与自主导航方向的研究成果。

报告人简介：苑晶，皇冠9393体育平台教授、博导，机器人与信息自动化研究所副所长。从事机器人环境感知与自主导航、SLAM、目标识别与跟踪等方向的研究，主持国家自然科学基金项目5项、省部级项目10项，入选天津市杰青、南开“百青”；在IEEE Trans.等期刊和ICRA、IROS等会议上发表学术论文100余篇，授权发明专利12项。目前担任天津市机器人学会理事，IEEE TIM期刊Associate Editor。

时间： 周四（11月2日）18:30-20:00

地点： 5B304

方式：线下

欢迎研究生们参与交流！

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