学院机器人与信息自动化研究所 天津市智能机器人技术重点实验室

Institute of Robotics and Automatic Information System

Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics

2022年秋季先进机器人与人工智能系列学术讲座（第219期）

Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence

*【日期变更】*2022年12月27日（周二）    腾讯会议：478-550-111  入会密码：1223 

报告时间：12月27日（周二）上午10:00~11:30

报告题目：移动机器人运动规划与集群协同技术

报告嘉宾：高飞 研究员

专家单位：浙江大学

报告简介：

移动机器人被广泛应用于社会生活生产的各个领域。其从人造结构化环境走向不确定性复杂环境中面临算力受限、感知受限、通讯受限等根本性难题。本次报告，我将介绍团队针对以上挑战，基于自主化、鲁棒化、轻型化研究思路，在移动机器人高速高机动轨迹规划、动态环境在线自主感知、微分平坦的地面机器人规划、非质点机器人去中心化集群等方面的最新研究进展。此外，还将介绍移动机器人在跟踪、降落、航拍领域的多样应用。最后，我将介绍野外环境下集群自主导航的拓展和创新，包括多机互定位、分布式规划、大规模编队等核心算法，并展示在密集环境下仅依靠机载感知和计算的多种集群应用。

报告人简介：

高飞：博士，浙江大学控制学院特聘研究员，博士生导师；FAST实验室副主任、技术负责人，FAR课题组负责人；浙大湖州研究院-集群机器人自主导航研究中心PI，智能无人系统协同导航控制技术联合实验室主任。主要研究方向：机器人轨迹规划、自主导航、集群协同、定位感知。近五年以第一/通讯作者身份在Science Robotics, IEEE Transactions on Robotics (TRO), Journal of Field Robotics (JFR), ICRA，IROS等知名机器人期刊、会议发表论文40余篇；发表Science Robotics封面论文并被国内外媒体如新华社、人民网、光明日报、泰晤士报、AAAS等广泛报道；获IEEE TRO 2020年“傅京孙”最佳论文荣誉奖、IEEE/RSJ IROS 2021年最佳应用论文奖提名、IEEE SSRR 2016年最佳论文奖、浙江大学信息学部青年创新奖、2022阿里巴巴达摩院青橙优秀入围奖等学术荣誉；获第二届“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛-科目3季军、第四届“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛G4-1组亚军、国际空中机器人大赛2015年冠军、国际空中机器人大赛2016年最佳动力学控制奖、RoboMaster高校人工智能挑战赛2022年亚军、RoboMaster“无人飞行器智能感知技术”线上赛冠军等竞赛荣誉；任IET Cyber System & Robotics/Drone/IROS等期刊、会议编委，及中国指挥与控制学会青年工作委员会委员。