学院机器人与信息自动化研究所 天津市智能机器人技术重点实验室

Institute of Robotics and Automatic Information System

Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics

2021年春季先进机器人与人工智能系列学术讲座（第174期）

Seminar Series：Advanced Robotics & Artificial Intelligence

报告题目: 基于人类行为模拟的机器人智能控制关键技术与应用研究

报告时间：2021年3月26日（周五）  9：30-10：30

报告地点：学院津南校区皇冠9393体育平台北楼102会议室

摘要:

虽然机器人的基础研究和产业化在近年来发展迅速，但是无论在工业、家居助老、医疗康复、还是在救援救灾等环境下，机器人在规划与控制方面的智能化决策水平远远落后于人类，该问题持续地困扰着机器人的进一步发展。针对这一问题，本项目基于人类行为模拟与学习的思想，从复杂任务序列规划、复杂轨迹跟踪、机器人柔顺性控制三个方面入手，开展深入的理论方法研究，在此基础上搭建包括工业机器人、服务机器人、康复机器人等在内的多种机器人拟人行为控制方法实验研究平台，对相关理论方法进行实验验证。

主讲人简历:

欧勇盛, 博士生导师,研究员。2010年从美国回国后，他先后获得国家万人计划和科技部中青年科技创新领军人才，中国科学院百人计划，入选广东省特支计划科技创新领军人才的支持。他是科技部十三五智能机器人重点专项总体组专家，国家863和自然基金委评审专家，国家科技奖励计划评审专家，现任中国自动化专业委员会机器人专委会成员，广东省机器人专家委员会副主任委员。拥有机器人与智能控制的交叉学科背景，近5年在控制和机器人领域发表EI/SCI论文 180余篇，总引2000余次。他的研究成果获得2020年广东省科学技术发明奖（排名第一）、2016年度吴文俊人工智能科技进步奖（排名第一）以及2017年深圳市科技进步奖（排名第一）。