近日,2017 ICME International Conference on Complex Medical Engineering(复杂医学工程国际会议)在深圳隆重召开,汇聚了来自学院、北京大学、冈山大学、中国科学院、香港城市大学等知名高校的著名学者教授和科研人员,在医学机器人领域展开了深入的探讨。
学院计算机与控制工程学院段峰教授指导研究生马珵发表的论文“Development of Collaborative Brain-Computer Interfaces for the Multiple Robots Executing Cooperative Service Tasks”荣获“Best Service Robot Paper Award”(最佳服务机器人论文奖)。
该论文研究了基于脑机接口的多机器人协同合作任务。利用基于SSVEP和Motor Imagery的混合系统,并结合emotiv设备,对机械臂和轮椅进行控制。实现了多个机器人之间的交互,达到了多个被试之间相互辅助的目的。