（摘自南开新闻网）根据天津市知识产权局《关于表彰2017-2018年天津市专利奖的通知》，我院方勇纯教授课题组研发的专利“基于轨迹在线规划的桥式吊车高效消摆控制方法”获2017年天津市专利金奖；我校四项专利获2017-2018年天津市专利奖，其中金奖两项，创业奖、优秀奖各一项。

  “基于轨迹在线规划的桥式吊车高效消摆控制方法”提出了一种新型的工业吊车控制技术，借鉴机器人控制的轨迹规划技术，通过分析吊车系统的能量变化规律，引入一种摆角消除环节，可有效地抑制负载的大幅度摆动，并快速地消除台车到达目标位置之后负载的残余摆角，解决了已有吊车控制技术复杂而不便于实际应用、须离线规划、目标位置变化时须重新调整、鲁棒性差等关键性难题，很好地促进了我国吊车领域的自动化与智能化程度，对推动吊车的无人化操作与行业节能减排等具有重要意义。

　据了解，天津市专利奖评选工作，旨在推动专利运用与产业化，鼓励和表彰为技术创新及经济社会发展做出突出贡献的专利权人和发明人(设计人)。本次评选共授予20项专利天津市专利金奖，72项专利天津市专利优秀奖，6项专利天津市专利创业奖。同时，对128名专利权人和538名发明人(设计人)予以表彰。